Kartezyenli Kaşar Dolum Makinası Otomasyon Sistemi

Proje Tanımı

Kromel için geliştirilen bu entegre kaşar dolum hattı, robotik kasa besleme, servo kontrollü volumetrik gramajlama, ürün yüzey form verme ve robotik istifleme süreçlerini tek bir merkezi otomasyon yapısı altında birleştiren kapsamlı bir proses çözümüdür. Sistem, insan hatasını ve hammadde israfını azaltırken, üretimde standardizasyon ve hijyen sürekliliği sağlamaya yönelik olarak kurgulanmıştır.

Otomasyon Kapsamı

• XY eksenli kartezyen sistem ile boş kasa besleme ve hat giriş yönetimi
• Servo kontrollü gramajlama tablası ile hassas dolum kontrolü
• Dolum onayı sonrası senkronize kesim ve ürün transferi
• Ütüleme ve presleme istasyonunun kontrollü çalıştırılması
• Çıkışta kartezyen robot ile otomatik istifleme ve sevkiyat hazırlığı
• Manuel ve otomatik çalışma modlarının operatör paneli üzerinden yönetimi

Kullanılan Otomasyon Ürünleri

• PLC tabanlı kontrol sistemi
• Operatör paneli (HMI)
• Servo motor ve sürücü altyapısı
• XY eksenli kartezyen robot sistemi
• Dolum sensörleri ve ürün algılama ekipmanları
• Kesici ve konveyör kontrol ekipmanları

Yazılım ve Kontrol Teknolojileri

• Servo pozisyon kontrol algoritmaları
• Gramaj-mesafe dönüşüm mantığı
• Sıralı proses yönetimi
• Alarm ve arıza senaryoları
• Operatör dostu HMI ekranları
• Manuel / otomatik çalışma modları

Kontrol Edilen Prosesler

• Kasa besleme ve konveyör transferi
• Servo kontrollü volumetrik gramajlama
• Dolum onayı ve senkronize kesme
• Ürün yüzey düzeltme ve presleme
• Robotik çıkış alma ve istifleme
• Ürün akışının sürekli ve kontrollü yönetimi

Proje Sonuçları

• Dolum ve gramajlama süreci daha kontrollü ve tekrarlanabilir hale getirilmiştir
• Operatör müdahalesi azaltılarak üretim kolaylığı artırılmıştır
• Arıza ve proses durumları anlık olarak izlenebilir hale getirilmiştir
• Robotik istifleme ile hat çıkışında operasyonel yük azaltılmıştır
• Ürün standardizasyonu ve hijyen sürekliliği desteklenmiştir